いわゆる再生医療は前章で説明した「自家組織移植」の延長線上で生まれたと考えられます。本来の自家組織移植とは、自分の体の一部を切り取って別の場所に移植することですが、採取することのできる自家組織の量は限られていますし体に新しい傷をつけることになります。この問題を、細胞だけを採取して組織を再構築することで解決しようとしたのが再生医療の出発点でした。自家細胞であれば免疫拒絶されず、培養して増やせば、いくらでも移植組織を作ることができます。

同じころ細胞レベルの移植医療は白血病の治療で行われていました。組織適合性の一致した健全な他者から造血幹細胞を採取して移植する方法（E.D. ,Thomas 1957）で、今日の幹細胞治療の原型ということができます 。

培養細胞を使って組織の構築を目指す本格的な再生医療は80年代に入って実現します。培養器のなかで皮膚や軟骨などの移植組織を作る技術です。培養組織は実際に臨床応用され一定の成果を収めます。一方、臨床現場では依然として心臓や腎臓など生体臓器の移植が行われていました。しかし移植臓器の不足が深刻化していて、細胞をつかって人工的に臓器をつくろうという機運が高まっていました。幹細胞に関する基礎的な知見を一気に臓器作りにむけて方向づけたのは臓器不足という社会的背景があったからと推察されます。しかし立体的な臓器をつくるには細胞以外に細胞の足場となる生体材料や細胞の働きを調節する信号分子が必要になり、90年代にはこれらの技術を総合してテッシュ・エンジニアリングと呼ばれる概念が生まれたのです。この概念にそって臓器の再生を目指す研究が続けられましたが臨床応用可能な臓器はできませんでした。その結果、2000年代にはいると幹細胞だけを移植して臓器の一部を再生する現在の幹細胞治療が主流となり今に至っています。

ここからは再生医療の歴史を詳しく解説してみましょう。